1、舞劍表演
兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，伴隨著英勇豪邁的歌曲從劍鞘中抽出寶劍，揮舞寶劍、翩起舞。時(shí)而動(dòng)作整齊劃一、動(dòng)靜相宜;時(shí)而相互“比武”
一較高下。為大家上演一場(chǎng)科技趣味十足的舞劍表演。
2、陀螺表演
疊陀螺:音樂(lè)響起，機(jī)器人先將大小陀螺送驅(qū)動(dòng)器加速，當(dāng)陀螺達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)之后，將小陀螺疊放至大陀螺之上，形成疊羅漢之勢(shì)。表演完成后，機(jī)器人將陀螺歸位。
陀劍走陀螺:機(jī)器人先將小陀螺送驅(qū)動(dòng)器加速，另一機(jī)器人從劍鞘取出寶劍，當(dāng)小陀螺達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)之后，兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，將高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放置到寶劍的劍刃之上，寶劍傾斜向下，陀螺沿劍刃滑下。
整個(gè)表演伴隨激昂的音樂(lè)，為大家上演一場(chǎng)“驚心動(dòng)魄”的機(jī)器人表演。
科學(xué)原理
1. 機(jī)械臂控制技術(shù)
工業(yè)機(jī)械臂重復(fù)定位精度高達(dá)0.02mm，其高精度的定位、精準(zhǔn)控制保證了舞劍和陀螺的精準(zhǔn)抓取，多關(guān)節(jié)自由度保證了表演的靈活性。多自由度的工業(yè)機(jī)械臂是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)械臂具有高速、高精度、不間斷工作的特性，能夠代替人類從事大量重復(fù)性、高精度的操作，是工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的重要設(shè)備。
2.氣動(dòng)控制技術(shù)
氣動(dòng)控制技術(shù)為機(jī)器人取劍、取陀螺提供了動(dòng)力來(lái)源。氣動(dòng)裝置的工作介質(zhì)是空氣，對(duì)環(huán)境無(wú)污染;同時(shí)其結(jié)構(gòu)輕便，壓力等級(jí)低，保證了在表演過(guò)程中的安全。
